A kamerahibakeresési módszerek előnyeinek és hátrányainak összehasonlítása

1. CRT beállítási módszer. A kamera videojeléhez csatlakoztatva a CRT nagy pontossággal képes megjeleníteni a gépi látást. De ez csak a kameraparaméter-tesztre és a kamera mechanikai helyzetbeállítására korlátozódhat, és nem tehet semmit a haladó pont digitális jelével.

2. LCD hibakeresési módszer. Közvetlenül az egychipes mikroszámítógép SPI portjához csatlakozik adatátvitelhez, és valós időben képes frissíteni és megjeleníteni a képeket. Ez a modul közvetlenül a rendszerre szerelhető a rendszerrel kapcsolatos információk valós időben történő megjelenítéséhez. A modul felbontásának korlátai miatt azonban csak fekete-fehér bináris értékek jeleníthetők meg, ami a digitális képek torzulását eredményezi.

3. Soros hibakeresési módszer. Teljes mértékben ki tudja használni a számítógép nagy teljesítményű adatfeldolgozási és képmegjelenítési funkcióit, megvalósítja a digitális képek nagy pontosságú pixel megjelenítését, és exportálja a szürke értéktáblázatot, hogy helyszíni adatokat biztosítson a VC és a MATLAB szimulációhoz. De a PC és az MCU közötti adatátviteli sebesség túl lassú, hiányzik a valós idejű teljesítmény, és hiányoznak a dinamikus nyomkövetés előnyei.